Système de freinage

Réduire la vitesse parfois, jusqu'à l'arrêt (un ralentissement rapide et l'arrêt net du véhicule devant un obstacle)
Stabiliser la vitesse d'un véhicule quand celui-ci a tendance à accélérer (descente), (un ralentissement modéré)
Maintenir un véhicule à l'arrêt (frein de stationnement)